Prestasi tersebut menjadi salah satu pencapaian penting yang semakin mengangkat reputasi Toyota di ajang motorsport internasional.
Salah satu versi Celica yang paling terkenal adalah GT-Four ST205 dari generasi keenam.
Toyota memperkenalkan GT-Four ST205 pada 1994 dengan mesin 3S-GTE berkapasitas 1.998 cc.
Mesin empat silinder DOHC 16 katup turbo tersebut tercatat menghasilkan 255 PS pada 6.000 rpm untuk spesifikasi Jepang.
ST205 juga dibekali sistem penggerak empat roda yang memberikan kemampuan traksi lebih baik dibandingkan Celica dengan penggerak roda depan.
Untuk memenuhi kebutuhan homologasi WRC, Toyota memproduksi sekitar 2.100 unit GT-Four di Jepang pada Februari 1994.
Kelangkaan tersebut, ditambah hubungan erat dengan dunia reli, membuat Celica GT-Four ST205 hingga kini menjadi salah satu varian yang paling menarik perhatian kolektor mobil Jepang klasik dan penggemar motorsport.
Generasi keenam Celica diperkenalkan pada 1993 dengan platform baru yang menawarkan tingkat kekakuan lebih baik sekaligus bobot lebih rendah.
Toyota menyediakan mesin 2,0 liter dengan karakter performa berbeda. Varian SS-II menggunakan mesin 3S-GE DOHC 16 katup yang menghasilkan 180 PS, sedangkan varian lainnya menggunakan mesin 3S-FE dengan tenaga 140 PS.
Pada generasi ini, Toyota juga memperkenalkan teknologi Super Strut Suspension pada varian tertentu.
Sistem tersebut dirancang untuk meningkatkan respons kemudi sekaligus membantu mobil mempertahankan traksi ketika dikendarai secara agresif.